AK-Q900型智能水下清淤机器人可用于复杂环境沉淀池清淤清理，尤其适用于矿山沉淀池、涵洞清淤，油罐清理、管道堵塞等复杂场景;亦可作为远程清理模块处理城市内涝中出现管道堵塞、积水时间长、影响车辆通行等问题；还可作为搅拌机器携带高压水管进行沉淀冲洗遥控行走作业。

一、系统组成及工作原理

智能水下清淤机器人由液压动力站、水下机器人、遥控系统、油管卷盘输送系统组成。

液压动力站由电机带动液压油泵产生液压流量压力，为机器人的行走和污泥抽排等提供动力来源。

水下机器人通过履带行走，机器人箱体内具有一组液压比例阀，用以控制机器人的行走、绞龙的旋转、铲斗的升降、腋下渣浆泵的启停等功能。

无线遥控装置可以通过液压站上面的配电箱以及信号端来控制机器，整体控制系统都是在液压动力站端，整体运行是遥控器控制。

二、产品特点和技术优势：

1. 机器人采用封闭式液压控制，具有防水功能，履带行走防滑爬坡能力强。

2. 所有的运动部件都在一个相对密闭的液压油环境中工作，污物很难进入。维护保养简单、故障率低、使用寿命长。

3. 结构紧凑，重量轻。移动运输简便、经济。

4. 采用大容量的液压油箱及高效的冷却系统，使机器长时间持续工作。

5. 自动液压油管卷管器可以更好的收放液压油管。

6. 无线遥控装置配合显示器可以更方便的操作机器，更好的应对水下工作的恶劣环境。

搭配高压水泵可以对于板结的淤泥进行初步的稀释和穿透，更完美的完成清理效果。